火星車(chē)是在火星登陸并用于火星探測(cè)的可移動(dòng)探測(cè)器，是人類發(fā)射到火星表面并進(jìn)行巡視探測(cè)的一種“特殊車(chē)輛”。5月22日，祝融號(hào)火星車(chē)已安全駛離著陸平臺(tái)，到達(dá)火星表面，開(kāi)始巡視探測(cè)。

　　祝融號(hào)火星車(chē)看上去像一只美麗的藍(lán)色閃蝶，四只翅膀是用于能源供給的太陽(yáng)能電池板。祝融號(hào)火星車(chē)配備了先進(jìn)的主動(dòng)懸架，具有蠕動(dòng)、抬輪、車(chē)體升降等多種運(yùn)動(dòng)模式。

　　航天科技集團(tuán)五院火星車(chē)總體主任設(shè)計(jì)師陳百超介紹，配備主動(dòng)懸架的火星車(chē)，不再擔(dān)心車(chē)輪下陷，甚至發(fā)生單個(gè)車(chē)輪故障也不會(huì)喪失移動(dòng)能力。祝融號(hào)自主移動(dòng)能力也非常杰出，相對(duì)傳統(tǒng)巡視器，*大自主導(dǎo)航速度和自主移動(dòng)距離均有大幅度提升。

　　祝融號(hào)火星車(chē)由結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、移動(dòng)、天線、熱控、供配電等10個(gè)分系統(tǒng)組成，具有四大主要功能：一是能夠承受整個(gè)任務(wù)過(guò)程中的力學(xué)、熱、輻射等空間環(huán)境；二是落火后火星車(chē)與進(jìn)入艙配合完成釋放、分離任務(wù)；三是在火晝時(shí)完成火面感知、探測(cè)、移動(dòng)等工作，在火夜時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；四是能夠適應(yīng)火面環(huán)境，具有自主休眠喚醒能力?；鹦擒?chē)還配置了導(dǎo)航地形相機(jī)、多光譜相機(jī)等6種科學(xué)載荷，可以進(jìn)行科學(xué)探測(cè)。按任務(wù)要求，擁有90個(gè)火星日的設(shè)計(jì)壽命。

　　航天科技集團(tuán)五院火星探測(cè)器副總師賈陽(yáng)介紹，為了確?；鹦翘綔y(cè)一次任務(wù)完成環(huán)繞、著陸和巡視的工程目標(biāo)，研制團(tuán)隊(duì)針對(duì)火星獨(dú)有的光照、沙塵、大氣、溫度、土壤等特點(diǎn)，量身打造了祝融號(hào)火星車(chē)。

　　眾所周知，火星距離地球*遠(yuǎn)長(zhǎng)達(dá)數(shù)億公里，所以我們無(wú)法對(duì)火星車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)控，祝融號(hào)火星車(chē)基本以自主工作為主，按照火星日進(jìn)行工作規(guī)劃，進(jìn)行長(zhǎng)距離自主移動(dòng)，并以中繼通信作為主要遙控、遙測(cè)、數(shù)傳手段?；鹦巧硥m沉積將影響太陽(yáng)電池陣發(fā)電，為此研制團(tuán)隊(duì)專門(mén)針對(duì)光照、沙塵等情況，設(shè)計(jì)了蝶形四展太陽(yáng)翼，配置了特殊的電池等。

　　為了應(yīng)對(duì)火星表面的沙塵暴天氣，火星車(chē)可根據(jù)沙塵天氣的輕重程度自主轉(zhuǎn)入到*小工作模式、休眠模式或喚醒模式?；鹦潜砻鏆鈮捍蠹s是地球大氣的1%，為應(yīng)對(duì)火面的低氣壓以及晝夜溫差，研制團(tuán)隊(duì)為火星車(chē)配置了兩套集熱器，并采用納米氣凝膠保溫。

　　火星表面巖石分布密度大約是月球表面的2倍，其土壤的物理、力學(xué)特性雖然與月壤類似，但存在侵蝕而導(dǎo)致的表層土壤堅(jiān)硬、里層土壤松軟的情況。對(duì)此，研制團(tuán)隊(duì)精心采用了主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)并開(kāi)展了內(nèi)場(chǎng)下陷脫困試驗(yàn)，通過(guò)主動(dòng)懸架構(gòu)型的變化，祝融號(hào)火星車(chē)可以實(shí)現(xiàn)抬輪和蠕動(dòng)，便于車(chē)輪下陷后脫困。

　　此外，火星表面弱光照、低溫、地火通信嚴(yán)重受限、地面通過(guò)性差以及不可預(yù)估的沙塵天氣是阻礙火星車(chē)生存及完成巡視探測(cè)的主要困難，為闖過(guò)這些難關(guān)，研制人員開(kāi)展了自主及故障容限設(shè)計(jì)，確保了火星車(chē)能夠有效應(yīng)對(duì)嚴(yán)酷的環(huán)境和任務(wù)約束。

　　記者：胡喆

　　編輯：楊進(jìn)欣

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